En esta parte de la practica montaremos una pieza en el motor y segun la vayamos moviendo la odometria del motor nos indicara los grados que hemos girado.
Para esta practica hemos utilizado los metodos getTachoCount(), drawString() y drawInt() para imprimir los resultados por pantalla, estos dor ultimos de la clase LCD.
Aqui tenemos el video con su funcionamiento.
En las dos fotografías de abajo se muestra como quedaría el robot montado para la realización de la parte "TravelTest".
Las piezas utilizadas para sostener el rotulador son las siguientes:
- 5 x 4121667
- 1 x 370526
- 3 x 370626
- 1 x 4210753
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