Practica 1 - Primeros pasos con la API

En esta primera practica empezaremos a tomar contacto con los actuadores del robot.

Manejo sencillo de los motores

En esta parte tendremos que realizar 3 pequeños programas para familiarizarnos con el funcionamiento de los motores.

BasicMotor1.java :Este programa hará funcionar un motor en el momento en el que pulsemos un boton. Hemos utilizado los metodos waitForPress() y foward().

BasicMotor2.java : Este programa movera el motor 45º cada vez que pulsemos un boton. Utilizamos los metodos waitForPress() y rotate().

BasicMotor3.java : En este caso el resultado sera el mismo que en el programa anterior pero utilizaremos el metodo waitForPress() y rotateTo(). Tambien utilizaremos el metodo resetTachoCount() para resetear a 0 la odometria del motor y que en cada pulsacion se mueva 45º.