La siguiente mision que se nos propone es la del control del robot a través del micrófono.
Para la utilizacion de esta practica hemos necesitado una pieza nueva que sirve para
capturar el sonido ambiente que acompaña
al robot una vez iniciado. Una imagen de lo
que es el microfono lo podéis encontrar a la
derecha.
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que el robot no nos respondía como
realmente queríamos, y era debido a que
el sonido ambiente que capturaba era menor
que el que capturaba cuando se iniciaba el
motor de las ruedas. Por lo tanto
creímos conveniente que durante los primeros segundos iniciales fuese guardando la información de todos los sonidos que capturaba
y que mostrase por pantalla el resultado final, junto con el limite, creado por nosotros y que se establece como el tripe de lo que realmente escucha. Sirve para que cuando escuche un sonido mas fuerte de lo normal, con una palmada bastaría, se pare o vuelva a andar.
Y esto es la demostración final de su funciona miento:
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