En la primera parte de la practica de esta semana, nos piden algo sencillito, y es que muestre por pantalla la informacion de algunos de los sensores que mas vamos a utilizar, ademas de su nombre ,lo que resta de bateria y de la memoria del robot.
- Nombre del robot.
- Valor del sensor de ultrasonidos en mm.
- Valor del sensor de luz configurado en modo pasivo.
- Tension de la baterıa expresada en Milivoltios.
- Memoria libre expresada en Bytes.
Nada mas lanzar la aplicacion, nos pedirá para su correcto funcionamiento, que lo primero de todo le mostremos cual es el punto de luz maximo y minimo que se puede encontrar en las circunstancias donde lo ejecutemos. Como en cada sitio esas circunstancias varian, hemos tenido que hacerlo de esta manera para que el robot siempre las muestre correctamente.
Aquí os dejo unas fotos del sensor de luz y de lo que muestra por pantalla a la hora de calibrarse:
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